Прежде всего, чтоб не говорили на различных форумах (а такой вопрос поднимается систематически), замены «один к одному» не существует. Опять- таки – замены на современный прибор. Р2. 5 можно заменить на РС2. М либо на регулятор серии МИНИТЕРМ (именно они рекомендованы заводом- изготовителем); но, в первом случае, замена не оправдана, так как речь идет о современном оборудовании (РС 2. КОНТУР 2, который не намного моложе Р2. Как зарубежное, так и украинское приборостроение выпускает довольно большую номенклатуру различных универсальных микропроцессорных регуляторов.
Но когда стоит задача заменить Р2. Целью, преследуемой авторами данной статьи, является именно помощь обслуживающему персоналу в вопросе успешного поиска для такой замены. Прежде всего, необходимо составить список требований, которым должен отвечать данный прибор, чтоб переход с Р2. Прибор по входам, выходам и питанию должен соответствовать регулятору Р2. Прибор должен обеспечивать характер и качество регулирования не хуже Р2. Р2. 5 ПИ- импульсной и двух/трехпозиционной структуры, иметь возможность выбора типа регулирования (аналоговое, импульсное или ШИМ) и возможность автоматической коррекции задания (по кривой либо по внешнему сигналу) исходя из нужд технологического процесса). Прибор должен иметь схожие и интуитивно- понятные органы настройки и оперативного управления, то есть – быть простым в эксплуатации, не требовать от обслуживающего персонала глубоких знаний в цифровой схемотехнике и других смежных областях.
Прибор должен быть надежным, иметь длительный гарантийный термин, продолжительный период эксплуатации, а также быть рассчитанным на работу в реалиях промышленного производства (стойкость к вибрациям, широкий диапазон рабочих температур и прочее). Новый регулятор на смену старого. Полноценную замену регулятору Р2.
МИКРОЛ» (г. Ивано- Франковск). Причем, выпускает в различных вариантах как конструктивного, так и функционального исполнения (рис.
На сегодняшний день «МИКРОЛ» производит 1. Р2. 5- му рассматривать не будем, в их разработку вложена немного другая философия и применяются они немного для других задач).
Из регуляторов остановимся на МИК- 1. Настройки данного прибора настолько гибки, что позволяют сконфигурировать на нем один из 1. Выходным сигналом может быть как аналоговый, так и дискретные сигналы (ШИМ- выход, реализация 2- х и 3- х позиционного регулирования и управление исполнительным механизмом с электродвигателем постоянной скорости – МЭО). Так как регулятор Р2. В качестве объекта управления возьмем паровой котел серии ДКВР (рис.
Основные контуры регулирования парового котла ДКВРРегулятор соотношения «топливо – воздух» Первый вариант замены регулятора Р2. МИК- 1. 21 рассмотрим на примере контура регулирования соотношения «топливо – воздух» парового котла (рис. Назначение данного контура – поддерживать заданное соотношение между количеством топлива и воздуха во всем диапазоне изменения подачи топлива, которое определяется по графику.
Регулятор предусмотрен для поддержания соотношения «газ – воздух» или «мазут – воздух», в зависимости от типа топлива, что используется на котле. Структурная схема регулятора соотношения «топливо–воздух»Программная структура регулятора МИК- 1. Р2. 5 (рис. 4). Регулятор воздуха является следящим; соответственно расход топлива (газа либо мазута) – это задающий параметр, который поступает на аналоговый вход . Сигнал на входе . Далее сигнал подается на сумматор, куда так же поступает нормализованный сигнал со входа .
Сигнал рассогласования поступает на ПИД- регулятор, выход которого управляет ключами БОЛЬШЕ- МЕНЬШЕ, формирующими соответствующие сигналы управления импульсным исполнительным механизмом. Блок- схема настройки регулятора соотношения на базе МИК- 1. МИК- Конфигуратор»Регулятор «топливо – воздух» работает по графику соотношения данных параметров (газ –воздух либо топливо – воздух), получаемой после режимной наладки котла. Данный график технологами линеаризуется, дабы получить оптимальную линейную зависимость с учетом наиболее часто встречающихся нагрузок котла.
Делается это по причине банальной невозможности реализации нелинейного регулятора «топливо – воздух» на обычном Р2. Все же Р2. 5 – это только регулятор – не более и не менее. И добавить в контур регулирования какую- либо дополнительную переменную нелинейного соотношения не представляется возможным.
А потребность в такой нелинейности растет прямо пропорционально росту мощности котла, так как позволяет, при правильной реализации, существенно экономить столь дорогие энергоресурсы. МИК- 1. 21, кроме того, что позволяет настроить смещение и наклон прямой на графике зависимости «топливо – воздух», по каждому из аналоговых входов имеет отдельный программный узел линеаризации, что позволяет искривить эту зависимость («топливо – воздух») исходя из оптимальности процесса сжигания топлива на котле (рис. График оптимального соотношения «газ–воздух» для экономии газа. Замена Р2. 5 на ПЛК Там, где автоматическое регулирование предполагает отработку дополнительных логических условий, использования большего числа управляемых и корректирующих сигналов либо требует внесения специфической нелинейности в процесс, необходимо использование программируемого логического контроллера (ПЛК). Причем, контроллер, помимо наличия дискретных и аналоговых входов- выходов, должен быть со все тем же «дружественным пользовательским интерфейсом» (ми ведь ищем замену регулятору, а значит, прибор должен быть контроллером по сути (по своим функциональным возможностям) и регулятором по передней панели (иметь все необходимые органы настройки и отображения)). Таким требованиям целиком и полностью соответствует универсальный контроллер МИК- 5. МИКРОЛ». В контроллере МИК- 5.
ПЛК (универсальность в логико- дискретном и непрерывном управлении), и простоту программирования и настройки, характерную современным цифровым ПИД- регуляторам. Но, прежде всего, МИК- 5.
Программа для контроллера составляется на языке функциональных блоков (FBD) в редакторе АЛЬФА (бесплатно доступен на сайте предприятия «МИКРОЛ» (www. Как полноценную замену регулятору Р2. МИК- 5. 1 можно рассматривать для тех задач, где по условиям техпроцесса необходимо регулирование по трем и более параметрам, либо там, где Р2. Примером может быть указанная необходимость внесения нелинейной зависимости между входными параметрами, потребность (для некоторых задач) изменения логики работы по тем или иным условиям (самоподстройка параметров ПИД- регулятора) и многое- многое другое.
Регулятор питания котла на ПЛК Вариант замены Р2.